Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04

Precisando medir distância com precisão? Este sensor permite que você meça distâncias com resolução de 3mm. Trata-se de uma solução com um ótimo custo x benefício para qualquer tipo de projeto, desde robótica a máquinas que precisem detectar objetos ou obstáculos.

Operação:

Para começar uma medida, o pino TRIG do módulo deve receber um pulso alto, ou seja, 5V do microcontrolador por pelo menos 10us, isso vai iniciar o sensor, o qual vai enviar 8 ciclos de sinal ultrasônico a 40kHz e esperar pelo mesmo sinal refletido. Quando o sensor detecta o sinal de volta, ele vai setar o pino ECHO em nível lógico alto, ou seja, 5V e vai esperar por um período que é proporcional à distância. Para obter a distância, basta medir o tempo que o pino Echo fica com nível lógico alto, ou seja:

Tempo = Largura do Pulso em Echo, em micro segundos
Logo, Distância em centímetros = Tempo / 58
ou Distância em polegadas = Tempo / 148
Ou você pode usar a velocidade do som, que é de 340m/s.